При движении прямо Вы:
- Имеете преимущество
- Должны уступить дорогу только мотоциклу
- Должны уступить дорогу только автомобилю
- Должны уступить дорогу обоим транспортным средствам
Перекрёсток равнозначный. Мигающий маячок оранжевого или жёлтого цвета на грузовике преимуществ его водителю не предоставляет. Водители руководствуются «правилом правой руки». У Вас помеха справа – мотоциклист. Вы уступаете дорогу только мотоциклисту, который начнёт первым движение, выкатится на перекрёсток. После этого Вы проедете через перекрёсток, за Вами грузовик, мотоциклист последним закончит движение. (Пункты 3.4, 13.11 ПДД).
Разве первым движение начинает мотоциклист? Не водитель грузовика?