Огромная часть операций технологических процессов на многих промышленных предприятиях связана со сборкой, для выполнения которой крайне важно, чтобы рабочий обладал немалым опытом и высокой квалификацией. Многие сборочные операции сложны для кинематики промышленных машин, из-за чего их невозможно полностью автоматизировать. Поэтому и по ныне многие сборочные работы осуществляются вручную. Однако некоторые операции по сборке уже автоматизированы. В основном это простые, однотипные процессы, утомляющие человека из-за своей монотонности.
Миссия ИРС
"Интеллекуальные робот системы" - крупнейшая компания, специализирующаяся на производстве сварочной промышленной техники. Наряду с продажей роботизированных систем, фирма сама использует их для оснащения собственных производств, организованных в разных уголках мира. Завод на территории шотландского Гринока выпускает так называемые "островки автоматизации", представляющие собой специальные комплексы, в конструкцию которых входит множество компьютеризированных устройств. Такие комплексы являются идеальным решением для сборочных операций при минимальном участии рабочих. Подводя итоги, сотрудники компании пришли к выводу, что внедрение роботов обеспечило десятикратное увеличение объёма производства по сравнению с результатами 1974 года, в то время, как численность сотрудников осталась практически без изменений.
Ассортимент ИРС
В ассортименте компании ИРС есть один из "островков автоматизации", представляющий собой технологическую линию, созданную для производства логических блоков, оснащённых силовыми каскадами. Линия предназначена для изготовления процессоров и блоков питания для мониторов, входящих в состав микрокомпьютеров. Данная технологическая линия используется для сборки блока электроцепей, двух элементов пластмассового корпуса и пластмассовой платы с разными микросхемами.
Крепление каждого элемента выполняется с помощью всего лишь двух винтов, для подачи которых к рабочим органам робота предусмотрены специальные приспособления, называемые питателями. Робототехника сама выполняет вкручивание винтов в нужные отверстия. В процессах управления полностью всей производственной линией задействовано всего пять рабочих. А для ручной сборки при аналогичных объёмах производства потребуется привлечь в четыре раза больше сотрудников.
Сейчас всё чаще и чаще практикуется создание связей между системами автоматизированных сборочных операций. Например, с помощью автоматизированных транспортных устройств можно перемещать изделия на любом этапе готовности.
