Работу выполняем на смотровой канаве или подъемнике.
Устанавливаем рычаг коробки переключения передач в нейтральное положение и опускаем рычаг стояночного тормоза. Операции по демонтажу карданной передачи на автомобилях с вазовской и ижевской коробками передач практически одинаковы.
Показываем снятие карданной передачи на автомобиле с коробкой передач Иж-2126.

Ключом «на 13» отворачиваем две гайки крепления кронштейна безопасности к полу кузова...

...и снимаем кронштейн со шпилек.
Надеваем хомут червячного типа на эластичную муфту. Диаметр хомута должен быть не менее 150 мм. Можно обойтись двумя сцепленными друг с другом хомутами диаметром 60-80 мм.

Затягиваем хомут на муфте.

Накидным ключом «на 19» отворачиваем гайку шпильки крепления муфты к фланцу коробки передач. Вал от проворачивания удерживаем монтажной лопаткой.
Проворачивая вал, аналогично отворачиваем еще две гайки крепления муфты к фланцу коробки передач.

Монтажной лопаткой сдвигаем муфту с ее фланцем вдоль шлицев хвостовика переднего карданного вала.

Накидным ключом «на 13» отворачиваем две гайки крепления кронштейна промежуточной опоры к кузову.

Снимаем кронштейн со шпилек.
В каждом отверстии кронштейна установлены втулки:

...металлическая дистанционная...

...и резиновая.

Удерживая накидным ключом «на 13» болт крепления вилки заднего карданного вала к фланцу ведущей шестерни главной передачи, рожковым ключом той же размерности отворачиваем гайку.
Аналогично отворачиваем гайки еще трех болтов и вынимаем их.

Разъединив фланцевую вилку заднего карданного вала и фланец ведущей шестерни главной передачи, удерживаем задний карданный вал от падения. Сдвинув карданную передачу назад, снимаем эластичную муфту со шпилек фланца коробки передач...

...и снимаем карданную передачу.
Для замены уплотнителя шлицев хвостовика переднего карданного вала...

...снимаем его с цилиндрического пояска гайки крепления фланца вторичного вала коробки передач.
Для снятия центрирующего кольца фланца эластичной муфты с хвостовика вторичного вала коробки передач...

...круглогубцами разжимаем стопорное кольцо, поддеваем отверткой...

...и снимаем его.

Поддевая центрирующее кольцо отверткой, сдвигаем его с хвостовика вала.

В зазор, образовавшийся между торцами кольца и гайки, вставляем рожковый ключ «на 17».
Опираясь ключом о гайку,...

...снимаем центрирующее кольцо.
Перед установкой карданной передачи...

...инструментальной головкой подходящего размера (или отрезком трубы) напрессовываем на хвостовик вторичного вала коробки передач центрирующую втулку.
Устанавливаем карданную передачу в обратной последовательности.
При замене промежуточной опоры карданной передачи или деталей задней подвески, влияющих на положение заднего моста относительно кузова,...

...закрепляем промежуточную опору на кронштейне ее крепления к кузову в положении «автомобиль на колесах».

Для самоустановки опоры в кронштейне выполнены пазы (для наглядности показано на демонтированном кронштейне).