MSR (Motor-Schleppmoment-Regelung) – система, управляющая крутящим моментом двигателя. Она не допускает блокирование ведущих колес, которое может возникать при резком отпускании педали газа или резком торможением на передаче. MSR выручает водителя не только во время гололеда, но и в обычных дорожных условиях. Система MSR взаимосвязана с системами ASR и ESP.