R6 – это конфигурация шестицилиндрового двигателя внутреннего сгорания, предусматривающая рядное расположение цилиндров и их работу в порядке 1-5-3-6-2-4. Плоскость, в которой располагаются цилиндры, может находиться под некоторым углом к вертикали либо быть строго вертикальной.