Цапфой называют подшипниковую или опорную часть оси или вала. Если цапфа находится посередине оси или вала, то ее называют шейкой, а если на конце – шипом. Существует еще концевая цапфа, по-другому ее называют пята, на нее распределяются осевые нагрузки.
