Работу можно выполнить, не снимая генератора с автомобиля. Операции для наглядности показаны на снятом генераторе.
Отсоединяем провод «массы» от аккумуляторной батареи.
Отсоединяем наконечник провода от вывода регулятора напряжения (вывод «61»).
Крестообразной отверткой отворачиваем два винта крепления регулятора напряжения и щеточного узла к корпусу генератора...
...и снимаем регулятор напряжения в сборе со щеточным узлом.
Устанавливаем регулятор напряжения со щеточным узлом в обратной последовательности.