Вы намеревались проехать перекрёсток в прямом направлении. Как следует поступить, если Вы не успели заранее перестроиться на левую полосу?
- Остановиться перед стоп-линией и дождаться зеленого сигнала светофора
- Выехать за стоп-линию, перестроиться на левую полосу и остановиться перед пересекаемой проезжей частью
- Повернуть направо
В данном случае ничего не поделаешь. И знак 5.15.1 «Направления движения по полосам», и светофор с дополнительной секцией обязывают Вас с крайней правой полосы совершить поворот направо. («Дорожные знаки», пункт 6.3 ПДД).