НПО «СтарЛайн» тестирует беспилотник собственного производства, построенный на базе Skoda Superb. Недавно им был проделан путь от Санкт-Петербурга до Казани (2500 км). Чтобы проехать заданный маршрут, автомобилю пришлось потратить 10 дней, а максимальная скорость при этом составила 80 км/ч.
Тестируемый беспилотник StarLine оборудован автопилотом третьего уровня. Данная система основывается на двух режимах автоматического управления. Удержание машины в полосе движения является первым из режимов. Его принцип основан на постоянном контроле дорожной разметки при помощи видеокамер и радаров. Данные с приборов обрабатываются, и на их основе выстраивается траектория движения авто.
Второй режим предназначен для условий, когда разметка неразличима либо отсутствует вообще, а также для движения в городе, где намного больше всяческих помех.
За время испытаний создатели выявили ряд недочётов в работе систем беспилотника. В частности из-за избытка поступающих данных о дорожной обстановке, скорость их обработки оставляла желать лучшего. Также были замечены сбои при распознавании полотна дороги на некоторых участках пути.
В данный момент инженерами НПО анализируются все полученные данные в ходе тестов и исправление, связанных с ними изъянов в системе автопилотирования.
