Угловая скорость – это векторная величина, характеризующая скорость вращения твердого тела, она обозначается Ω или ω. Согласно системе СИ, основная единица измерения угловой скорости - радианы в секунду, также могут быть использованы следующие единицы измерения: градусы в секунду, градусы в час, обороты в секунду и другие величины. Когда угловая скорость изменяется циклично или в оборотах в единицу времени, ее называют скоростью вращения.
1 (рад/c) = 1/9,55 (об/мин)
Соответственно 100(об/мин) /9.55=10,4(рад/с)
1рад/с=(1(об/мин) *6,28)/60
Один оборот = 360 град = 2 пи радиан.